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Guía práctica · Estepona

Cómo aparcar en Estepona sin dar vueltas

El casco histórico está pensado para andar, no para circular. Estos son los parkings que usamos nosotros, las alternativas y los trucos para no perder tiempo.

En resumen: Los parkings más cómodos para el casco histórico de Estepona son el de la Plaza Antonia Guerrero (bajo la plaza, con 110 plazas) y el de la Plaza del Ajedrez, ambos a pocos minutos andando del centro. También hay aparcamiento gratuito al aire libre junto a la Plaza de Toros, a unos 10 minutos a pie.
Casa Juani·Actualizado en octubre de 2026
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Si vienes en coche a Estepona, olvídate de buscar hueco justo en la puerta de tu alojamiento: el centro histórico conserva su trazado de calles estrechas, muchas peatonales, pensadas para andar y no para circular. La buena noticia es que hay varios parkings públicos a pocos minutos a pie del casco.

Los parkings que usamos nosotrosa un paseo del casco

  • Parking Plaza Antonia Guerrero (calle Terraza): subterráneo, bajo la plaza, con 110 plazas y abierto las 24 horas. Es el más cómodo si llegas por la mañana.
  • Parking Plaza del Ajedrez (calle Francisco Gutiérrez, 1): parking municipal. Buena alternativa si el anterior está completo, sobre todo en fin de semana.

El de la Plaza Antonia Guerrero lo gestiona Aprona, la asociación que impulsa la inclusión laboral de personas con discapacidad, en colaboración con el Ayuntamiento. Según la web del propio parking, el día completo cuesta 3 €; las tarifas pueden cambiar, así que confírmala al llegar. Y si te gusta llevarte un recuerdo, Aprona vende souvenirs artesanales en el casco.

Juani dice

Si llegas entre semana antes de las 11h, encontrarás sitio sin problema en Plaza Antonia Guerrero. Si es fin de semana en verano, ve directo a la Plaza de Ajedrez: se llena menos rápido.

Otras opcionessegún desde dónde llegues

  • Parking del Paseo Marítimo (Avenida de España): subterráneo, junto al mar; cómodo si quieres combinar casco y playa.
  • Parking Zapalito (Avenida de España, 94): subterráneo y céntrico.
  • Plaza de Toros: aparcamiento gratuito al aire libre, a unos 10 minutos andando del casco. Buena opción para una visita larga y para los museos municipales (plan de lluvia).
  • Zona azul: aparcamiento regulado en las calles céntricas. Respeta la señalización y el horario de pago.

Los parkings en el mapamapa

Calles peatonales y zona de bajas emisionesantes de entrar con el coche

Parte del centro es peatonal y existe una zona de bajas emisiones. Sigue las indicaciones y los accesos señalizados a los parkings, y comprueba la normativa vigente antes de entrar con tu coche.

¿Se puede aparcar gratis cerca del casco antiguo?sí, pero lejos de la puerta

En las calles del propio casco histórico es difícil encontrar hueco libre y gratuito, sobre todo en temporada alta. La opción gratuita más práctica es el aparcamiento junto a la Plaza de Toros, un paseo de unos 10 minutos. Para una estancia de varios días, un parking público como los de arriba suele salir más a cuenta que ir dando vueltas buscando sitio.

Llegar sin coche también es una opciónla más tranquila

Si vuelas hasta Málaga y no necesitas coche para moverte por la Costa del Sol, el casco histórico de Estepona se recorre entero a pie: playa, Plaza de las Flores, restaurantes y comercios están a un paseo. Lee cómo llegar desde el aeropuerto. Muchos viajeros alquilan coche solo para alguna excursión (Ronda, Gibraltar, el Caminito del Rey) y pasan el resto de la estancia sin él.

Qué hacer al llegar a Casa Juanitu primera hora

  • Aparca en cualquiera de los dos parkings recomendados.
  • Desde ahí, la casa está a pocos minutos andando: te lo indicamos con detalle antes de tu llegada.
  • Si tienes mucho equipaje, escríbenos y te ayudamos a organizar el primer trayecto.

Preguntas frecuentes

¿Dónde aparcar para visitar el casco antiguo de Estepona?

En el parking de la Plaza Antonia Guerrero o en el de la Plaza del Ajedrez, ambos a pocos minutos andando del centro.

¿Hay aparcamiento gratuito en Estepona?

Sí: el aparcamiento al aire libre junto a la Plaza de Toros es gratuito y queda a unos 10 minutos a pie del casco. Dentro del casco es difícil encontrar hueco libre.

¿Cuánto cuesta el parking de la Plaza Antonia Guerrero?

Según la web del propio parking, el día completo cuesta 3 €. Las tarifas pueden cambiar: confírmalas al llegar.

¿Es mejor llegar en coche o sin coche?

El casco se recorre a pie, así que el coche solo compensa para excursiones o playas alejadas del centro.

Fuentes consultadaspara que puedas comprobarlo

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Desde cualquiera de los parkings, Casa Juani queda a pocos minutos andando; te lo indicamos con detalle antes de tu llegada.

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